初学者视角体验：【EC800X Duino 开发板】传感器体验-障碍检测！

本文介绍了 EC800M Duino 开发板结合避障传感器实现障碍检测功能，带领初学者快速上手 QuecPython，极简配置即可完成外设驱动，零基础也能快速实现传感器功能。

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本项目基于mksports EC800M Duino 开发板实现障碍检测功能，是面向物联网入门者的实操案例，核心代码与调试教程已整理完成，可直接复刻使用。

完成 EC800M Duino 开发板硬件连接后，通过 GPIO?功能模块读取避障模块的数字信号，实现障碍检测功能；无需复杂的外围设备，极简硬件搭配即可完成硬件外设驱动。

对照以下表格结合图片参考，将设备与外设一一对应连接。

完成硬件连接的工作后，电脑设备管理器的端口列表中出现包含?Quectel USB 字样的 COM 口，表示开机成功? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
参考此章节，烧录对应型号固件包至开发板
进入github仓库下载对应的脚本，通过快速启动教程将脚本下载到模组中；? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
参考此章节，执行主程序文件 obstacle_avoidance.py。
参考此章节，停止程序运行。

代码讲解

# 全局标志位

human_detected = False

# 配置GPIO为输入，上拉

gpio = Pin(Pin.GPIO31, Pin.IN, Pin.PULL_PU)

def irq_handler(args):

? ? global human_detected, gpio

? ? # 假设传感器检测到障碍时输出低电平（0）

? ? if gpio.read() == 0:

? ? ? ? human_detected = True

# 注册中断：下降沿触发（从1→0，表示有障碍物）

ext=ExtInt(ExtInt.GPIO31, ExtInt.IRQ_FALLING, ExtInt.PULL_PU, irq_handler)

print("Waiting for human detection...")

ext.enable() ?# 启用中断

while True:

? ? if human_detected:

? ? ? ? print("有障碍物")

? ? ? ? human_detected = False ?# 清除标志

? ? else:

? ? ? ? print("无障碍")

? ? utime.sleep(1)

软件方面：

检查初始化的GPIO是否与实际使用的引脚一致；

硬件方面：

检查传感器接线是否正确；

将传感器接到其他开发板上是否能正常使用；

仓库内还有更多优质创客案例，欢迎前往 GitHub 获取完整代码。如果喜欢本项目，不妨顺手点个 Star 支持一下～

点击直达仓库：QuecPython-Maker-Examples

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